Координатный манипулятор серии РХ_М предназначен для автоматического контурного нанесения уплотнителей из эластичных пенополиуретанов, силиконов, герметиков.

Состав

Дозирующий узел;
Координатный манипулятор;
Система контроля и управления.

Оснащение

Мобильное исполнение – все узлы расположены на передвижной раме;
Материал баков для компонентов - нержавеющая сталь;
Влагоудалители (коалесцентные фильтры);
Датчиками уровня;
Система дегазации компонентов;

Дозирующие узлы:
- шестеренчатые насосы с частотным регулирующим приводом.

Технические характеристики смесительно-дозирующего узла

Перерабатываемые материалы:
- полиуретаны (МДИ);
- силиконы;
- эпоксидные смолы.

Тип смешения – динамическое/статическое.
Диапазон соотношений при смешивании: от 1:1 до 20:1.
Производительность - от 65мл/мин до 500мл/мин.
Допустимый предел вязкости продукта: до 350 000 сП.
Рециркуляция компонентов.

Объем баков (унифицированный ряд):
- компоненты А и В (5л, 15л, 30л, 50л.);
- промывочный состав (3л, 10л.).

Характеристики манипулятора:
Тип манипулятора – портальный;
Рабочая зона – 500х500х150мм;
Скорость перемещения – 40мм/с;
Максимальное ускорение – 20мм/с2;
Точность позиционирования – ±0,1мм;
Общие габариты – 1050х750х1900мм (ДхШхВ).
Привод осей – шаговые двигатели.

Система управления

Система управления на основе промышленного контроллера выполняет программирование и контроль всех функций электронных систем установки.
Панель оператора – 7” цветной сенсорный экран.
Энергонезависимая память на 10 программ перемещения.
Программирование перемещений с помощью G-кодов.
Создание, редактирование программ перемещения осуществляется с внешнего ПК.
Обеспечивает безопасность системы при выходе за критические значения основных параметров работы (температура, давление, время, уровень компонентов) установки, при возникновении нештатных ситуации подается звуковой сигнал с показанием вида ошибки на мониторе.

Основные функции системы управления:
- ввод и хранение параметров работы машины;
- регулировка соотношения компонентов, производительности установки;
- регулировка оборотов смесительной головы;
- самодиагностика и аварийное автоматическое отключение;
- отображение сервисных сообщений.

Опции

Система дегазации компонентов;
Электрический обогрев емкостей;
Перемешивающие устройства для емкостей;